Hokuyo UTM-30LX

距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。ロボットなどの環境認識（SLAM）用途、各種計測に。インターフェースはUSB対応。ROS対応 - 光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。 - 高速データ出力タイプなのでサービスロボットの環境認識に活躍します。 - 電源電圧DC12V。消費電流700mA以下。 - 長距離30m、広視野270°の広範囲スキャン。 スキャン時間は25msで、ロボットの高速走行に対応することが可能です。 北陽製の2D LiDARになります。 電源供給の線が切れていますが、茶色に+、水色をGNDに接続すると問題なく動作します。 本製品は使用済み品となるため、若干の傷や汚れがございますので、ご了承ください。